这篇文章的诞生本身就是一个有趣的例子。当我在调试无人驾驶轨迹规划算法、等待仿真结果的时候，听着音乐、看着窗外，突然就产生了关于思考方式的想法。这个灵感的涌现，恰好印证了我想要分享的主题——有意识思考与无意识思考的奇妙协作。
有意识思考
所谓有意识地思考，顾名思义，非常简单。我们在认真且专注地思考，然后进行一些具体的操作。
例如，在编写代码时，我们需要查看代码的框架，明确需要完善的功能，接着决定修改代码框架的哪一部分。修改完后，我们需要进行调试。如果调试过程中出现了一些 bug，我们就需要想办法解决这些问题，最终使得代码能够正常运行并生成所需的结果。在分析结果时，我们可能会发现某些地方并不完善，于是就会反向迭代改进代码，形成一个循环。这就是一个典型的有意识思考的例子。
撰写文章也是如此。在前期，我们可能列出一个提纲，并形成一些大致的想法，明确不同部分应该写哪些方面的内容。在写作过程中，我们需要综合之前的构思，对每个部分进行细致的完善、逻辑和结构的调整，以及其他合适的修改等。这些都需要有意识地去思考，并且需要高度的专注。