Latex公式显示出错

遇到的问题

obsidian中想在引用(> )里面使用Latex的代码块($$数学公式$$),实时预览时正常显示,打开阅读视图会导致下文显示错误

源码:

>$\varepsilon - \delta$ 语言: 
>>$$
\forall \varepsilon >0, \exists \delta > 0,
当|x - x_{0}| < \delta 时,
有|f(x) - f(x_{0})| < \varepsilon 
$$

从定义中,可得到函数连续的三个要素

  1. $$ y = f(x) 在 x_{0} 处有定义;$$
  2. $$ \lim_{x \to x_{0}} f(x) 存在,即左右极限存在且相等;$$

预期的效果

正常情况下应该对下文没有影响

已尝试的解决方案

怀疑是两个语法冲突了

1 个赞

我也遇到类似的问题,但是我是标题出现错误


文件源码

2、c点坐标

通过角度$\phi_2$ 即可解算出C的直角坐标:
$$
\left {
\begin{array}{a}
x_C = l_1\cos\phi_1 + l_2\cos\phi_2 \
y_C = l_1\sin\phi_1 + l_2\sin\phi_2
\end{array} \tag{2.1}
\right.
$$

极坐标表示$(L_0,\phi_0)$:
$$
\left {
\begin{array}{a}
L_0 = \sqrt{(x_C - l_5/2)^2 + y_C^2} \
\phi_0 = \arctan\frac{y_C}{x_C-l_5/2}
\end{array}
\right.
$$

3、vmc控制

五连杆机构中,需要获得末端沿腿的推理$F$和沿中心轴的扭矩$T_p$(分别对应极坐标$(L_0, \phi_0)$),$F = [F, T_p]^T$,和A,E电机扭矩$T_{1}, T_2$之间的映射关系($T = [T_{1}, T_2]$)。
定义$x=[L_{0},\phi_0]^T,q=[\phi_{1},\phi_4]^T$ , 正运动学模型$x = [f_1(q),f_2(q)]^{T}$, 对正运动学求全微分得
$$
\left {
\begin{array}{a}
\delta L_{0}= \frac{\partial f_{1}}{\partial \phi_{1}} \delta\phi_{1}

  • \frac{\partial f_{1}}{\partial \phi_{4}} \delta\phi_{4} \
    \delta \phi_{0}= \frac{\partial f_{2}}{\partial \phi_{1}} \delta\phi_{1}
  • \frac{\partial f_{2}}{\partial \phi_{4}} \delta\phi_{4}
    \end{array}
    \right .
    $$